本驱动是一款智能型双直流无刷马达控制器。该驱动器内部使用32位高性能MCU，可同时控制两台直流无刷电机，采用专用运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈，可实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两组电机工作模式分为两种；独立模式和混合模式。独立模式：可实现两路电机完全独立控制的力矩，速度，位置控制互不干扰，控制信号部分为两路输入信号控制/或通过总线控制。混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。多种控制信号（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、RS485、CAN总线）。通过总线可将多个不同地址的设备组成驱动群组，实现多电机驱动方案。
驱动器广泛应用于消防机器人、农业打药机器、割草机器人、电动除车、普通履带底盘、游乐车、电动轮椅等履带和轮式电动底盘上。
Ø 型号：TCZD-BLDC-60-B（60A基础型）
尺寸：L * W * H = 132mm * 132mm * 39mm,安装孔距:122mm
性能指标：
(1) 控制接口：PWM(航模)，S-BUS,0-5V,TTL串口（端口共用接线口）
(2) 电源电压：15—80VDC。
(3) 工作电流：2路60A（相线电流）
(4) 最大输出功率：2路800W（电压大于36V），建议匹配电机≤500W
(5) 温度保护状态: 控制器70℃时过热保护半功率输出，80℃时停止输出。
(6) 工作环境温度：-20℃-- +60℃。
(7) 环境湿度：相对湿度≤90RH。
